Aide sur le taux d'échantillonnage du GPS de l'iPhone XR

Je n'ai pas encore trouvé d'informations utiles sur le taux d'échantillonnage/de sortie du GPS dans les iPhones. Veuillez me diriger vers tout article utile et pertinent que j'ai manqué. Veuillez également m'indiquer comment rendre mon message plus clair.

Comportement réel : L'iPhone XR émet des échantillons GPS à un rythme lent, environ un échantillon toutes les 6 secondes, mais parfois avec deux échantillons en succession plus rapide (par exemple 1,5 seconde, mais très rarement). Cela se produit en position assise, en marchant rapidement et en secouant le téléphone dans tous les sens, et avec différentes affectations de CLLocationManager.desiredAccuracy.

Comportement attendu/optimiste : Des sorties d'échantillons GPS plus rapides de mon iPhone XR, comme celles de cette vidéo juste ici. Je suis conscient que cette vidéo date de 2017, même si je ne sais pas ce qui rend cela significatif. https://www.youtube.com/watch?v=XyncTJdXbbw&t=5m20s

Discussion : J'ai besoin d'échantillons GPS pour un projet, et j'aimerais idéalement qu'ils soient échantillonnés à 1,0+ Hz. J'ai écrit des programmes sur Swift et téléchargé des applications qui enregistrent et représentent graphiquement les données GPS de mon iPhone XR, mais le taux d'échantillonnage de mes données GPS semble être incohérent et très lent, environ une mesure toutes les 6 secondes.

J'ai beaucoup de questions, notamment :

• L'iPhone XR a-t-il un taux de sortie GPS bien défini ?
• Quels sont les facteurs qui l'affectent ?
• Où puis-je trouver ces informations mieux documentées ?
• Comment puis-je augmenter le taux de sortie du GPS ?

Je suis novice dans l'utilisation d'iOS et je ne sais pas comment les iPhones calculent les coordonnées GPS. J'ai entendu dire que le GPS de l'iPhone peut émettre des données à 1 Hz, mais je n'ai pas encore trouvé de documentation officielle à ce sujet.

Je suis conscient que je peux spécifier les paramètres desiredAccuracy et distanceFilter dans mon programme Swift, mais le paramètre desiredAccuracy ne semble pas avoir beaucoup d'effet sur la précision de mes coordonnées ou mon taux de sortie. Mon iPhone XR est sous iOS 13.4.1, et mon téléphone de 128 Go est presque entièrement rempli de photos, au cas où cela ferait une différence bizarre. Je supprime ces photos juste pour faire le ménage maintenant.

J'ai inclus mon programme Swift ci-dessous. Il est très basique, et je ne sais pas comment coder en Swift, donc n'hésitez pas à m'informer si je fais des choses incorrectes. La dernière fois que je l'ai exécuté avec succès (il y a deux jours), mon iPhone était sur iOs 13.3 ou plus, Mac OS sur 10.13 ou plus. Le programme Swift doit être aussi basique que possible, une application à vue unique avec une interface utilisateur de type storyboard. Si nécessaire, je peux fournir des mises à jour sur des versions plus récentes d'OS/iOS/Xcode une fois que j'aurai nettoyé mon téléphone et réussi à faire fonctionner certaines choses.

Je n'arrive pas à trouver mon fichier texte de sortie de console, je vais donc télécharger quelque chose dès que j'y arriverai. Je suppose que je réponds en supposant que ma sortie se produit toutes les 6 +/- 0,05 secondes.

//
//  ViewController.swift
//  CoreMotionExample
//
//  Created by COVID-19 on 11/17/19
//  Copyright © 2019 COVID N. Teen. All rights reserved.
//
import UIKit
import CoreMotion
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController {

    let motionManager = CMMotionManager()
    let locationManager = CLLocationManager()
    var timer: Timer!
    let start = Date()
    var time_prev = 0.0
    var elapsedTime = 0.0

    let verbose = false;

    override func viewDidLoad() {

        super.viewDidLoad()

        motionManager.startAccelerometerUpdates()
        motionManager.startGyroUpdates()
        motionManager.startMagnetometerUpdates()
        motionManager.startDeviceMotionUpdates()

        locationManager.requestAlwaysAuthorization()
        locationManager.delegate = self
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone
        locationManager.startUpdatingLocation()

        timer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 0.01, target: self, selector: #selector(ViewController.update), userInfo: nil, repeats: true)

        }

    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

            if let location = locations.first
            {
                if(true)
                {
                    print(location.coordinate, "\n")
                    elapsedTime = time_prev - start.timeIntervalSinceNow
                    print("Time elapsed: ", elapsedTime, "\n")
                    time_prev = start.timeIntervalSinceNow
                }
            }
    }

    @objc func update() {

//      IMU/MARG/INS data:

        if let accelerometerData = motionManager.accelerometerData
        {
            if(verbose)
            {
                print("Accelerometer data:\n",accelerometerData, "\n")
            }
        }

        if let gyroData = motionManager.gyroData
        {
            if(verbose)
            {
                print("Gyroscope data:\n", gyroData,"\n")
            }
        }

        if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData
        {
            if(verbose)
            {
                print("Magnetometer data:\n", magnetometerData,"\n")
            }
        }

        if let deviceMotion = motionManager.deviceMotion
        {
            if(verbose)
            {
                print("deviceMotion data:\n", deviceMotion,"\n")
            }
        }

        //GPS/Location data:
        //Nothing successful here, see above

    }

}

extension ViewController: CLLocationManagerDelegate {
  // handle delegate methods of location manager here, also nothing here
}