Existe-t-il un moyen d'ajouter des tâches à iCal à partir de l'iPhone ?

Pas avant qu'Apple ne décide de publier cette fonctionnalité.
Il existe des tonnes d'applications tierces qui proposent une sorte de liste de tâches, certaines pouvant même se synchroniser avec votre iCal.

Je n'utilise pas d'applications To-do sur mon téléphone et je ne peux donc pas citer d'autres applications.