Vous n'avez pas besoin de logiciel supplémentaire.
Le meilleur moyen de le faire est de vous envoyer le PDF par courrier électronique. L'iPhone peut ouvrir le PDF dans l'e-mail et l'afficher.
Vous pouvez également utiliser des applications comme GoodReader pour l'ouvrir également, afin de pouvoir le stocker en quelque sorte sur le téléphone. Si cette application (ou d'autres) est installée sur votre téléphone, vous pouvez maintenir le doigt appuyé sur l'icône PDF de l'e-mail pour l'enregistrer et l'ouvrir dans l'une de ces applications. Si l'une de ces applications est également installée, vous pouvez faire glisser le PDF vers l'application dans iTunes lors de la synchronisation de votre téléphone (bien que cela soit beaucoup plus compliqué que nécessaire).
iBooks vous permet également d'enregistrer et de lire des PDF. Vous procédez de la même manière que ci-dessus, soit en maintenant le doigt appuyé sur l'icône PDF, soit, lorsqu'il est ouvert, en cliquant sur le bouton "Partager" (qui ressemble à une flèche sortant d'une boîte) pour l'ouvrir dans une autre application. (C'est l'icône en bas à gauche de cette image).
Quant à l'endroit où vous notez que vous ne voyez pas le lecteur de l'iPhone, iOS ne fait pas cela comme les téléphones Windows et Android. Vous pouvez activer l'iPhone en tant que lecteur, mais il ne peut pas accéder à ces données, sauf en cas de jailbreak ou autre.