Après s'être connecté à l'AP de l'iPhone, vous devez aller dans les préférences du réseau et activer "Automatically join this network", comme indiqué dans l'image. Vous pouvez également cliquer sur "Avancé" et déplacer le point d'accès pour modifier sa priorité (par exemple, si vous êtes à la maison, vous voulez que le Mac se connecte au WiFi de votre maison et non au téléphone. Vous devez donc placer le point d'accès de l'iPhone en dessous de celui de la maison - et/ou du travail, le cas échéant).
Je l'ai moi-même activée, mais pour certaines raisons, elle n'a pas semblé tenir. En ce moment, toujours dans "Avancé", j'ai supprimé l'AP "RedPlanet", appliqué les changements, connecté mon MBP à mon iPhone en réactivant l'indicateur "Automatically Join".
Cela devrait suffire, si tout va bien, à moins qu'étant une connexion à partir d'un téléphone mobile (donc avec un forfait de données), MacOS ne la traite différemment (ou si elle est boguée). Il a fonctionné de manière aléatoire au cours des deux derniers jours où je l'ai activé).