Non. Safari sur MacOS 10.13 et versions inférieures ne dispose pas de cette fonction permettant de faire défiler, d'accrocher, de coller et d'assembler des pages, ce qui est donc impossible. Créer un raccourci pour une fonction officielle est trivial et vous pourriez tout automatiser avec un script assez intelligent et ensuite déclencher votre outil, mais vous en revenez à l'ajout d'un programme tiers à ce stade.
Le mieux est peut-être d'explorer si l'enregistrement au format pdf fonctionne pour vous après avoir essayé le mode lecture. Ce serait beaucoup moins de travail à script dans un raccourci ou deux.
Cela dit, il existe des dizaines d'options et d'outils formidables pour y parvenir, certains étant aussi simples que de choisir un autre navigateur que celui qui est fourni avec MacOS. Aussi génial que soit Safari pour certaines choses, le choix est la bénédiction d'un système d'exploitation informatique comme MacOS pour permettre à davantage d'outils d'être conçus pour fonctionner sur cette plate-forme.