Lorsqu'un appareil iOS se connecte à un réseau Wi-Fi, il demande par défaut les adresses IPv4 et IPv6. Si vous ne voyez qu'une IPv6 dans les paramètres, c'est parce que votre FAI ne donne que des adresses IPv6.
Si vous souhaitez utiliser l'IPv4 sur ce réseau Wi-Fi, vous devrez soit demander à votre fournisseur d'accès de modifier ses paramètres pour activer l'IPv4, soit utiliser un service VPN auquel vous pouvez vous connecter via l'IPv6 et qui vous offre une interface IPv4 virtuelle.
Il n'est pas possible de désactiver IPv6 pour un réseau Wi-Fi spécifique ou pour les réseaux Wi-Fi en général sur iOS. De même, vous ne pouvez pas "forcer" IPv6.