Il n'y a pas de fonction "install" dans Xcode.
Si votre programme a besoin d'une bibliothèque pour fonctionner, vous devrez soit regrouper la bibliothèque avec le programme, soit créer un programme d'installation qui copie la bibliothèque et votre application en place.
Vous pouvez regrouper la bibliothèque avec le programme en établissant une liaison statique (ce qui revient à ne pas avoir de bibliothèque au moment de l'exécution) ou en l'intégrant. L'intégration est expliquée par Apple ici :
https://developer.apple.com/library/archive/technotes/tn2435/_index.html
Habituellement, sur les machines de développement, vous installez les dépendances internes telles que les bibliothèques par le biais de build scripts ou d'étapes de build ajoutées dans Xcode. Vous pouvez simplement ajouter une nouvelle phase de construction (nommée "Copy Library" ou similaire) - et ensuite ajouter une étape de copie de fichiers, où vous copiez votre .dylib (ou .so ou autre) vers la destination prévue.