Preview, la visionneuse PDF par défaut d'Apple, fonctionne avec iCloud, mais pour une raison étrange, elle ne peut être synchronisée ou consultée que sur d'autres Mac, et non sur des appareils iOS ou des navigateurs web. D'après Support Apple vous pouvez faire glisser et déposer des PDF dans votre bibliothèque iBooks sous Mavericks. Ensuite, cliquez sur l'onglet "Livres" dans l'application iBooks de votre iPad, cliquez sur le bouton "Synchroniser", et si vous avez configuré votre synchronisation iBooks pour qu'elle ne synchronise que les livres/PDF sélectionnés, cochez les cases en regard des PDF que vous souhaitez synchroniser avec votre appareil. Et ce devrait être tout.
Cet automne, Apple lancera iCloud Drive sur les iMacs et les appareils iOS. Il sera donc possible de synchroniser non seulement vos PDF sur vos appareils iOS pour les consulter ultérieurement, mais aussi tout autre type de fichier que vous souhaitez synchroniser. Alors, cela devrait être encore plus facile.