Je me souviens avoir cherché à faire la même chose il y a quelques années et, ô surprise, j'avais encore le lien dans mes archives profondes : http://forums.macrumors.com/showthread.php?t=1354754
Un membre des forums MacRumors nommé Oligarch a rassemblé un ensemble d'outils pdf en ligne de commande, qui peuvent être téléchargés à partir de ce lien : http://users.skynet.be/tools/
La commande pdfburst est ce dont vous avez besoin :
NAME
pdfburst -- burst (split) PDF documents into single pages
SYNOPSIS
pdfburst file [path]
DESCRIPTION
The pdfburst utility bursts (splits) the PDF document file into single
pages which it writes to path, appended by an underscore character and
zero-padded page numbers.
If file is a single dash (-), the PDF document is read from the standard
input.
If path is omitted, the base name (last path component) of file is used
and the single page files are created in the current working directory.
If path ends with a slash (/), it designates a directory and the single
page files are named with just the page number.
Missing directories along path are created.