L'iPod touch de 2ème génération ne peut pas être mis à niveau vers iOS 5.
Un lecteur de PDF qui fonctionne encore sur les appareils pré-iOS 5 est le suivant GoodReader bien que, selon leur site, il nécessite iOS 4.3.
Si vous connectez votre iPod touch à iTunes, une option de mise à jour vers iOS 4.3 devrait s'afficher. Les instructions dans cet article du support Apple expliquent comment mettre à jour un appareil iOS 4 (cf. Mettez votre appareil à jour à l'aide d'iTunes ).
Il existe peut-être d'autres lecteurs de PDF qui peuvent fonctionner sur les appareils iOS 4, mais je n'en connais pas le nom. Les appareils antérieurs à iOS 5 ne représentent plus qu'une infime partie de la base installée d'iOS, de sorte que la plupart des développeurs ont cessé de les prendre en charge.