Comment convertir un DVD en ISO ?

Sous Mac OSX 10.9, comment convertir un DVD en un ISO que je peux utiliser avec des lecteurs tels que VLC. Je souhaite y parvenir sans acheter de programme.

Étapes que j'ai essayées :

1. Téléchargement de l'application Mac Burn. Elle vous permet de sélectionner une source et de l'enregistrer sur un DVD. Cependant, lorsque je fais cela, le DVD semble être corrompu : DVDplayer ne peut pas le charger correctement. VLC peut le charger, mais uniquement si je sélectionne l'option permettant de contourner les menus (sinon, il ne peut pas le charger).

2. Utilisation de la ligne de commande

   sudo diskutil unmount /dev/disk1
   dd if=/dev/disk1 of=~/myCD.iso bs=2048 conv=sync,notrunc

   Cela fait l'ISO, mais c'est le même problème que (1) ci-dessus.

3. Utilisation de la ligne de commande

   hdiutil makehybrid -iso -joliet -o Image.iso /input_path

   Cela donne le message d'erreur suivant : makehybrid failed - No such file or directory (échec de makehybrid - pas de fichier ou de répertoire tel)

4. Utilisation de l'utilitaire de disque.

   Vous pouvez utiliser l'utilitaire de disque pour créer une image, mais il semble que ce ne soit qu'un .dmg fichier.

Idéalement, j'aimerais avoir une solution qui le fasse en une seule fois (c'est-à-dire que je n'aie pas à convertir les fichiers de l .dmg à .iso ) car j'ai plus de 90 disques à convertir.