Le nombre d'étapes à franchir pour ajouter le pilote CUPS de MacOS Big Sur n'en vaut pas la peine. La combinaison de la protection de l'intégrité du système (SIP) et du volume de démarrage signé APFS snapshot MacOS System rend très difficile l'ajout du pilote CUPS, même si vous pouvez localiser la source du pilote et le compiler vous-même puisque le pilote original foo2zjs ne semble plus être accessible.
L'imprimante a plus de 12 ans. Apple a eu des problèmes avec certains pilotes d'imprimantes HP non-CUPS dont les pilotes n'étaient pas notariés et la solution a été d'utiliser AirPrint au lieu des pilotes de HP. La plupart des nouvelles imprimantes prennent en charge Bonjour/ZeroConf/AirPrint.
Essayez d'aller sur le Mac App Store, de rechercher HP Smart for Desktop et de l'installer. Avec un peu de chance, il détectera l'imprimante USB et proposera un pilote compatible pour Big Sur. Si cela ne fonctionne pas, vous devrez peut-être opter pour une solution de serveur d'impression.
Il existe des produits commerciaux coûteux tels que le LANTRONIX xPrintServer qui se vend neuf pour 363,40 $. Mais si vous cherchez sur eBay, vous pouvez en trouver un plus ancien et usagé à moins de 60 dollars US. Vous branchez le câble USB dans le boîtier du xPrintServer ainsi que l'Ethernet et l'alimentation et il rend l'imprimante disponible via AirPrint à plusieurs appareils, y compris les appareils mobiles. Big Sur sera certainement capable d'ajouter automatiquement toute imprimante AirPrint. Vous pouvez aussi construire un petit ordinateur bricolé tel qu'un RaspberryPi, etc. fonctionnant sous Linux avec CUPS et des capacités AirPrint. Cela pourrait être un petit projet amusant et vous pourriez faire fonctionner d'autres choses sur le RaspberryPi comme le Pi-Hole ou des projets de domotique. Cette option coûterait plus cher en matériel et en temps passé.
L'autre solution consiste à envisager l'achat d'une nouvelle imprimante. Les nouveaux modèles prennent tous en charge AirPrint et les petites imprimantes LaserJet de bureau plus récentes sont moins chères que le coût initial de l'imprimante HP LaserJet 1018. Vous bénéficierez d'une meilleure vitesse et, surtout, d'une assistance pendant de nombreuses années.