Apple n'a pas programmé un moyen d'éliminer l'écran "Glisser pour déverrouiller". Sans jailbreaker le téléphone, vous ne pouvez pas contourner cette fonction préventive.
(Je suppose que la raison d'être de ce design est de se prémunir contre le risque de faire accidentellement quelque chose d'indésirable lorsque le téléphone se trouve dans la poche, le sac à main ou la main et que le bouton d'alimentation est heurté. C'est également de cette façon que l'écran de verrouillage est conçu pour fonctionner lorsque l'appareil n'est pas éteint).
Le mieux que vous puissiez faire avec un système d'exploitation standard est de désactiver le verrouillage automatique dans "Paramètres > Général > Verrouillage automatique > Jamais". Cependant, chaque fois que le téléphone est verrouillé manuellement, vous devrez glisser pour déverrouiller avant d'utiliser l'appareil.