Existe-t-il un moyen de savoir quels fichiers que j'ai accidentellement renommés en *.jpg ne sont pas réellement des images JPEG ?

Vous pouvez utiliser file FILENAME pour déterminer le type de données dans un fichier.

$ file image.jpg text.jpg pdf.jpg
image.jpg: JPEG image data
text.jpg:  ASCII text
pdf.jpg:   PDF document, version 1.4

Donc, file *.jpg | grep -v JPEG devrait donner une liste de tous les fichiers non-JPEG avec l'extension ".jpg".

En outre, en supposant qu'il s'agisse de PDF, vous pouvez les renommer en une seule fois.

find . -type f \
    -exec sh -c 'file "$1" | grep -q PDF' _ {} \;  \
    -exec sh -c 'echo mv -- "$1" "${1%%jpg}pdf"' _ {} \;

Retirer le echo dans la deuxième ligne une fois que vous avez vérifié que la sortie est correcte.