Existe-t-il une commande permettant d'accorder un accès complet au disque pour une application spécifique ?

Non, cette opération doit être effectuée par l'utilisateur via la page des préférences système. Toute méthode permettant d'effectuer cette opération via la ligne de commande serait probablement considérée comme un bogue et devrait être signalée.

Il existe un article pour les administrateurs sur le site d'Apple qui mentionne comment gérer cela :

Pour utiliser le systemsetup avec soit la commande -setremotelogin ou -setremoteappleevents dans MacOS Catalina 10.15 ou supérieur, donnez d'abord au processus parent un accès complet au disque. Vous pouvez accorder l'accès complet au disque manuellement ou à l'aide de Mobile Device Management (MDM) :

• Accorder manuellement l'accès au disque complet : choisissez le menu Apple > Système Préférences, cliquez sur Sécurité et confidentialité, puis sélectionnez l'onglet Confidentialité. Faites défiler la liste et cliquez sur Accès intégral au disque, puis ajoutez le processus parent.
• MDM : utilisez les données utiles PrivacyPreferencesPolicyControl.

Pour plus d'informations sur son utilisation, voir le systemsetup(8) page de manuel.