Malheureusement, il semble qu'il s'agisse d'un problème lié aux pilotes d'imprimante HP et/ou à Catalina 10.15.7. Je fais partie des nombreuses personnes qui rencontrent le même problème. Beaucoup d'entre nous rapportent les mêmes symptômes sur le site de la Forums d'assistance HP mais à l'heure où nous écrivons ces lignes, il n'y a pas de solution. D'après les expériences vécues jusqu'à présent, HP ignore le problème, raccroche aux appels téléphoniques ou prétend que vous devez acheter une nouvelle imprimante.
Tout indique pour le moment qu'il y a un problème avec la signature du conducteur. L'utilisation d'AirPrint peut être une solution de contournement.
Je mettrai à jour cette réponse si des changements substantiels interviennent.
UPDATE : Le problème a maintenant été résolu. Nous pouvons supposer qu'Apple et/ou HP ont rétabli le certificat de signature de code, ou ajouté la signature à une liste blanche, ou toute autre magie en coulisses. Aucune intervention de l'utilisateur n'a été nécessaire pour moi - pas de réinstallation de pilotes ou autre chose, l'imprimante qui ne démarrait pas il y a quelques jours fonctionne maintenant sans aucun problème.