Accès aux dossiers des utilisateurs via le terminal

Lorsque j'utilise le Terminal pour accéder à différents dossiers tels que Documents, Téléchargements, Photos, etc., une boîte de dialogue me demandant d'accorder au Terminal l'accès à ces dossiers s'affiche, comme ci-dessous :

Existe-t-il un moyen de contourner ce problème en utilisant les droits Sudo dans le Terminal, par exemple :

$ sudo cd ~/Downloads

Malheureusement, en faisant ce qui précède, le dialogue s'affiche toujours alors que je m'attendais à ce que le mot de passe soit suffisant. Existe-t-il un moyen d'accorder la permission via le terminal ?

Mon OS est Catalina