Est-il possible de prolonger le temps pendant lequel je suis connecté en tant qu'administrateur lorsque je passe en mode sudo depuis la console?

Oui, c'est possible.

Modifiez le fichier sudoers en tapant ce qui suit à l'invite de commande :

sudo visudo

Recherchez la section commentée avec # Defaults specification et cherchez une ligne comme celle-ci :

Defaults  env_reset

Modifiez cette ligne en :

Defaults  env_reset,timestamp_timeout=10

Où vous pouvez remplacer 10 par le nombre de minutes que vous souhaitez pour que le mot de passe sudo reste actif. Enregistrez les modifications et c'est terminé.

Édition : si vous n'aimez pas utiliser vi, vous pouvez indiquer à visudo d'utiliser un autre éditeur. L'éditeur doit bloquer jusqu'à ce que vous ayez terminé vos modifications. Il suffit de définir la variable d'environnement EDITOR avant d'appeler visudo et il utilisera cet éditeur à la place :

EDITOR=/usr/bin/nano sudo visudo

utiliserait nano pour éditer le fichier à la place. Je vous recommande de ne pas utiliser un éditeur graphique comme Sublime Text sans savoir comment lancer l'éditeur, depuis la ligne de commande, en mode bloquant (pour subl cela signifie l'appeler avec --wait).

sudo bash

Vous pouvez maintenant rester l'utilisateur root aussi longtemps que vous le souhaitez. Aucune modification des fichiers système n'est requise.

exit ou pour retourner à l'univers normal.