J'ai eu de tels problèmes aussi et j'ai perdu des heures dessus.
Maintenant je peux le faire avec iOS 13.3.1.
J'ai installé avec succès le certificat SMIME d'Actalis en suivant ces étapes :
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envoyez le certificat dézippé et joint à l'e-mail pour lequel il doit être utilisé,
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dans iOS Mail, recevez l'e-mail et installez le profil : appuyez sur la pièce jointe, entrez le code...
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suivez les instructions : allez dans les paramètres, trouvez votre profil avec le certificat en attente en dessous, confirmez-le.
Maintenant vous pouvez recevoir du courrier crypté mais vous ne pouvez pas signer ou envoyer du courrier crypté. Vous devez donc aller dans paramètres, comptes, IMAP, ouvrir le compte, avancé et sélectionner le certificat que vous venez d'installer pour la signature et le cryptage.
Il devrait fonctionner sans supprimer les certificats expirés. Si vous supprimez les certificats expirés, vous ne pourrez plus lire les courriels qui ont été cryptés à ce moment-là, alors faites attention.
Il y a un avertissement "certificat non signé". Finalement, cela ne semble pas gêner quoi que ce soit. Peut-être que quelqu'un pourra expliquer pourquoi, comment, par qui le certificat doit être signé. Je pense que c'était la cause d'anciens problèmes qui ont été résolus vers le début de l'année 2019. Cela pourrait être vérifié dans les notes de version d'iOS.