Comment ajouter une numérotation automatique des paragraphes dans MS Word ?

Il m'arrive souvent d'imprimer mon fichier, de numéroter les paragraphes à la main, puis de faire un "plan" de mon essai ou de mon texte, ce qui m'aide à conceptualiser ce que je fais et à le retravailler. Existe-t-il un moyen d'ajouter automatiquement des numéros aux paragraphes dans Word afin de ne pas avoir à le faire à la main ? Je sais qu'il est possible d'ajouter une numérotation automatique pour les paragraphes suivants lignes mais je n'arrive pas à trouver comment le faire pour les paragraphes.