Suite aux signets iTerm qui se trouvent dans la rubrique Réponse de @nuc où il faut créer un profil pour chaque machine et faire de son script la commande ssh.
iTerm a également quelques intégration de la coquille que vous pouvez utiliser pour choisir différents profils iTerm (y compris des schémas de couleurs) en fonction du nom de la machine. Ainsi, votre terminal change de couleur lorsque vous vous connectez en ssh à une machine, ce que vous pouvez faire à tout moment et pas seulement au début d'une session comme dans le cas précédent.