J'ai installé iOS 10 sur mon téléphone. Pour autant que je puisse en juger, tout est configuré correctement. Un certain nombre de documents d'assistance pour iOS 9 indiquent qu'il faut vérifier que l'option "Utiliser les données cellulaires" est activée sur le téléphone dans les paramètres FaceTime, mais ce n'est pas une option dans iOS 10.
J'ai vérifié dans Paramètres > Cellulaire que FaceTime était bien activé.
Tout ce que j'ai lu en ligne, c'est que depuis Yosemite, je devrais pouvoir passer des appels téléphoniques vers n'importe quel numéro de téléphone en utilisant les fonctionnalités de cette version, comme celles décrites ici : https://9to5mac.com/2014/10/19/make-phone-calls-from-your-mac-and-ipad/comment-page-1/
Malheureusement, le bouton de composition est désactivé pour la plupart des numéros de mon application Contacts.
Les deux appareils sont sur le même réseau Wifi (téléphone et macbook).
Mise à jour : J'ai pu résoudre ce problème en me déconnectant d'iCloud sur mon Mac dans les Préférences Système, puis en me reconnectant. Mon appareil n'apparaissait pas dans Réglages > Téléphone > Appels sur d'autres appareils jusqu'à ce que je fasse cela.