Ouvrir un fichier HTML avec Google Chrome en ligne de commande

Dans l'installation par défaut de MacOS, Python et Bash sont installés dans le répertoire /usr/bin y /bin respectivement.

$ which python
/usr/bin/python

$ which bash
/bin/bash

Les fichiers appropriés peuvent donc être ouverts à l'aide de la ligne de commande comme :

python foo.py

Dans le même ordre d'idées, je souhaite pouvoir ouvrir un fichier HTML avec Google Chrome en utilisant la ligne de commande comme :

$ chrome foo.html

Mais j'obtiens le résultat suivant :

bash: chrome: command not found

Une autre façon d'obtenir le flux de travail souhaité est de faire de Google Chrome le navigateur par défaut et d'exécuter la commande suivante :

open foo.html

Comment réaliser le premier flux de travail ?