Pour autant que je sache, ce n'est pas le cas actuellement.
D'après ce document Tableau de compatibilité ES6 Le seul navigateur iOS qui supporte cela est Safari dans iOS 11 (qui supporte 99% de l'implémentation ES6).
Il est difficile de savoir à quelle fréquence le tableau ci-dessus est mis à jour, ou s'il inclut d'autres navigateurs lorsqu'ils offrent un support pour ES6+ sur iOS (je remarque qu'ils ne mentionnent que Safari pour iOS et aucun autre navigateur).
Étant donné qu'il existe de nombreux navigateurs pour iOS et que la plupart d'entre eux sont régulièrement mis à jour, il serait intéressant d'en télécharger quelques-uns et de les mettre à jour régulièrement pour voir si l'un d'entre eux prend en charge ES6+ à l'avenir.
Au minimum, je continuerais à garder un œil sur Chrome, Firefox et même Microsoft Edge (qui supporte même iOS 9) au cas où ils offriraient une assistance. Cependant, il serait utile de garder un œil sur Opera et Dolphin également.
[EDIT]
Il s'agit juste d'une petite précision. La raison pour laquelle je vous recommande de télécharger et de surveiller d'autres navigateurs est que leurs développeurs peuvent choisir de les rendre encore compatibles avec des appareils plus anciens, même si, à la base, ils utilisent toujours le moteur Webkit. En d'autres termes, si la version de Safari utilisant la dernière version de Webkit ne fonctionne que sur iOS 11 ou supérieur, rien n'empêche un autre navigateur utilisant la dernière version de Webkit d'être compatible avec iOS 10, etc.