À mon avis, c'est quelque chose de très difficile à faire (ou cela pourrait même être impossible) C'est pourquoi, malheureusement, je pense qu'il est peu probable que vous récupériez vos données.
La plupart du temps, lorsque vous effacez des données sur un dispositif de stockage, en fait, vous ne les effacez pas vraiment mais vous les cachez simplement et vous donnez aux dispositifs qui l'utilisent l'autorisation d'écrire dessus, c'est pourquoi, dans certains cas, vous pouvez récupérer vos données.
Malheureusement, dans votre cas, il s'agit de quelque chose de beaucoup plus complexe pour plusieurs raisons.
La première est que la récupération des données de la manière mentionnée ci-dessus nécessite un accès au stockage à un niveau assez bas. Apple a mis des restrictions sur les appareils iOS et pour cette raison je ne vois aucun moyen d'obtenir un accès à un niveau aussi bas sans faire quelque chose de dangereux et non autorisé par Apple comme jaillbreaker votre appareil (et même avec cela je ne suis pas sûr que vous puissiez obtenir cet accès).
La seconde est que depuis que vous avez transféré du contenu de votre iPhone 4s vers votre iPhone 5s, il est possible que les photos aient été remplacées par du nouveau contenu (certaines ou même toutes vos photos peuvent donc être manquantes/corrompues).
Bien que je ne sache pas exactement ce qui se passe lorsque vous restaurez votre appareil, il est possible qu'iOS protège le contenu précédent en supprimant certaines clés qui cryptaient vos données, rendant ainsi leur récupération presque (pour ne pas dire complètement) impossible.
