Votre téléphone ne se met pas en sourdine, il fait exactement ce qu'il est censé faire, c'est-à-dire essayer d'écouter de la musique via le port USB. En effet, le port USB du RAV4 (comme de nombreux véhicules ces dernières années) est conçu pour être utilisé à la fois pour la lecture audio et le chargement.
Je ne peux pas me prononcer sur le RAV4 en particulier, mais dans la plupart des véhicules, la source d'entrée change dès que vous branchez le téléphone sur le port USB. Pour éviter ce comportement, il suffit donc de remettre la source d'entrée de la voiture à ce qu'elle était avant de brancher le câble USB.
Si cela ne se produit pas dans votre cas (certains systèmes audio de voiture ne semblent pas lâcher l'entrée, même si la source a changé), vous pouvez peut-être changer la source audio sur l'iPhone. Pour ce faire, cliquez sur la flèche vers le bas à droite de l'étiquette Dock Connector pour voir quelles sont les autres options possibles (s'il y en a). Si vous branchez des écouteurs (en supposant que vous n'utilisez pas un iPhone 7), vous pourrez sélectionner cette option.
Sinon, l'hypothèse est que la lecture audio via les haut-parleurs intégrés de l'iPhone n'est pas nécessaire lorsqu'il est branché sur une station d'accueil/un haut-parleur externe (ce qui est le cas du port USB intégré sur le RAV4). Votre seule option pour diffuser le son via le haut-parleur intégré est de brancher l'iPhone sur un chargeur USB secondaire (par exemple, en utilisant la prise accessoire de votre véhicule).
La meilleure solution consiste à brancher des écouteurs (mais si vous avez un iPhone 7, vous aurez peut-être besoin d'un adaptateur spécial pour pouvoir charger et utiliser les écouteurs simultanément), ou à vous connecter à des écouteurs Bluetooth.
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Les commentaires m'ont rappelé qu'il est possible d'acheter des câbles qui sont Chargement uniquement câbles. Mon beau-frère a accidentellement acheté l'un de ces câbles et il n'a jamais pu l'utiliser pour autre chose que la recharge. On peut donc supposer qu'un tel câble pourrait résoudre votre problème.
Dans le cas de mon beau-frère, il a acheté son câble dans une station-service. Je le mentionne uniquement parce que je ne sais pas si c'est là que vous avez le plus de chances de les trouver.