Le téléchargement ne se fait pas à votre domicile, mais dans le répertoire de travail actuel. Modifiez-le avant de procéder au téléchargement. Si vous utilisez bash vous pourriez vouloir créer une fonction dans votre .bashrc comme ceci :

function youtube-dl ()
{
    cd ~/Downloads/ && {
        `which youtube-dl` "$@"
        cd - > /dev/null
    }
}

Cette opération modifie le répertoire de travail en le remplaçant par le dossier Téléchargements de votre domicile, et exécute le programme original de youtube-dl avec les arguments de ligne de commande que vous avez transmis à la fonction, puis modifie à nouveau le répertoire.

Vous pouvez également jeter un coup d'œil à ce document : Comment exécuter un programme avec un répertoire de travail différent du répertoire courant, à partir de l'interpréteur de commandes de Linux ? car cela s'applique également à OS X.

Il n'est pas possible de définir un dossier par défaut. Au lieu de cela, vous devez ajouter l'option -o à chaque fois.

 -o ~/Downloads/%(title)s-%(id)s.%(ext)s

• %(title)s-%(id)s.%(ext)s est le format de fichier par défaut pour chaque téléchargement.