Les icônes de notification dans la barre d'état ne sont pas une fonctionnalité d'iOS, mais seulement d'Android, et il n'y a donc aucun moyen d'obtenir l'aspect dont vous parlez.
Vous recevrez toutefois une notification et un son sur l'écran de verrouillage/l'écran d'accueil lorsque vous recevrez un message, un badge sur l'icône de l'application Messages que vous pouvez activer/désactiver dans l'application Messages. Settings
-> Notifications
-> Messages
La notification sera accessible dans le centre de notification (qui s'affiche lorsque vous balayez vers le bas depuis le haut de l'écran) jusqu'à ce que vous lisiez le message.
Si iOS présente certains avantages par rapport à Android, ses options de personnalisation n'en font pas partie : il n'y a tout simplement aucun moyen d'obtenir les icônes que vous souhaitez.
Bien que je ne l'ai pas testé, il est possible de le faire si vous Jailbreak un iPhone - voir Réponse de @timothymh .
tl;dr : Il n'y a aucun moyen de faire cela avec iOS.