Mac os x - usb hid - comment recevoir les rappels de périphérique ajouté / périphérique supprimé ?

Je suis débutant en programmation sur mac os x.

Je suis en train de suivre ce tutoriel.

Et j'ai ce programme :

#include 
#include 
#include 
#include 

static void Handle_DeviceMatchingCallback(void *inContext, IOReturn inResult, void *inSender, IOHIDDeviceRef inIOHIDDeviceRef)
{
    puts("YAY Handle_DeviceMatchingCallback");
}

static void Handle_DeviceRemovalCallback(void *inContext, IOReturn inResult, void *inSender, IOHIDDeviceRef inIOHIDDeviceRef)
{
    puts("YAY Handle_DeviceRemovalCallback");
}

int main()
{
    IOHIDManagerRef HIDManager = IOHIDManagerCreate(kCFAllocatorDefault, kIOHIDOptionsTypeNone);
    IOHIDManagerSetDeviceMatching(HIDManager, NULL);

    IOHIDManagerRegisterDeviceMatchingCallback(HIDManager, &Handle_DeviceMatchingCallback, NULL);
    IOHIDManagerRegisterDeviceRemovalCallback(HIDManager, &Handle_DeviceRemovalCallback, NULL);

    IOHIDManagerScheduleWithRunLoop(HIDManager, CFRunLoopGetMain(), kCFRunLoopDefaultMode);

    IOReturn IOReturn = IOHIDManagerOpen(HIDManager, kIOHIDOptionsTypeNone);
    if(IOReturn) puts("IOHIDManagerOpen failed.");

    while(1)
    {
        puts("sleeping...");
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

Qu'est-ce que je fais de mal, car je ne reçois pas les rappels lorsque j'insère ou retire un périphérique hid dans le port USB.