Il y a une façon de le faire documentée sur le Guide de Tom.
Comment télécharger vos photos depuis iCloud
https://www.tomsguide.com/us/how-to-download-icloud-photos,news-24697.html
Il est également lié à cette discussion Apple
Téléchargez toutes vos photos iCloud
https://discussions.apple.com/thread/7908422
Si vous êtes sur un PC Windows, il vous guide dans l'installation d'iCloud pour Windows, puis dans sa configuration pour inclure les photos et vous connecter avec votre AppleID.
Il y a un aspect très insatisfaisant de la solution en nuage qui concerne les attributs des fichiers. Si vous regardez l'image que je viens de télécharger depuis mes photos iCloud, les dates de création et de modification sont toutes effacées au profit de la date d'aujourd'hui. Je dois me fier à la date de création des métadonnées internes de l'image pour faire le rapprochement. Pour les vidéos mp4
il n'y a pas de telles métadonnées. Ce ne serait pas si grave si Apple avait fait le choix judicieux d'horodater ses noms de fichiers comme on le voit sur Android.
Même histoire sur mon Mac