Comment puis-je permettre à une application de faire des changements sans taper le mot de passe, mais en utilisant TouchID sur la Touch Bar à la place ?
MacBook Pro, 13", 2016, macOS Sierra 10.12.6
Exemple : 
Ce n'est pas l'une des fonctionnalités prises en charge par Touch ID sur macOS - du moins pas encore.
Avec Touch ID sur votre MBP, vous pouvez:
Indubitablement, au fil du temps, de nouvelles fonctionnalités seront ajoutées à Touch ID sur macOS - mais la possibilité de l'utiliser pour permettre aux applications de faire des modifications sur macOS n'est pas encore disponible.
Pas exactement la situation que vous avez demandée, mais ce blog montre comment activer Touch ID pour autoriser les commandes terminal sudo. J'ai essayé de trouver la version de cette commande qui permet la même chose pour les modifications d'application, mais jusqu'à présent, sans succès.
https://sixcolors.com/post/2020/11/quick-tip-enable-touch-id-for-sudo/
De Dan Moren's blog ci-dessus-
Tout d'abord, ouvrez Terminal. Accédez au répertoire où le système stocke la liste des PAM en tapant cd /etc/pam.d/ et ouvrez le fichier sudo là-bas dans votre éditeur de texte en ligne de commande préféré.
Une fois ouvert, ajoutez ce qui suit en dessous de la première ligne (vous verrez les en-têtes sous lesquels chacune des entrées va):
auth sufficient pam_tid.so
Cette ligne indique essentiellement à la commande sudo que le module d'authentification de l'empreinte Touch ID est suffisant pour autoriser l'utilisateur, ce qui est tout ce que vous avez besoin de faire.
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Voir aussi: apple.stackexchange.com/a/306324/6126