@scottishwildcat a raison. La majeure partie de /System ne peut être modifiée tant que la protection de l'intégrité du système (SIP) est activée.
Vous pouvez désactiver temporairement SIP en redémarrant en mode récupération (appuyez et maintenez enfoncé Command - R à partir du moment où l'ordinateur démarre jusqu'à ce que vous voyez le logo Apple), puis ouvrez Terminal dans le menu Utilitaires et entrez cette commande :
csrutil disable
Redémarrez en mode de récupération et accédez à nouveau au terminal. Entrez la commande de votre choix, puis entrez cette commande pour réactiver le SIP :
csrutil enable
Redémarrez une fois de plus MacOS comme d'habitude et AirPlayUIAgent devrait avoir les permissions spécifiées. Notez que vous devrez probablement refaire cette opération à chaque fois que vous mettrez MacOS à niveau.