Oui, c'est possible. Voici une bonne liste de liens de téléchargement pour toutes les versions d'iOS pour l'iPhone : http://www.iclarified.com/entry/index.php?enid=750
Notez que vous devez télécharger la version qui correspond à votre iPhone (3Gs, 4, 4s, ...).
Vous pouvez trouver d'autres listes en recherchant sur le web quelque chose comme "ios IPSW download links". Après avoir téléchargé un fichier IPSW, vous pouvez simplement l'installer en suivant les étapes suivantes :
- Connecter votre appareil iOS à votre Mac ou PC
- Sélectionnez l'appareil dans iTunes
- Sur un Mac, maintenez la touche "Option" enfoncée, puis cliquez sur "Mise à jour"
- Sur un PC Windows, maintenez la touche "SHIFT" enfoncée puis cliquez sur "Mise à jour"
- Sélectionnez le fichier IPSW que vous venez de télécharger et cliquez sur "Choisir".
La mise à jour devrait ensuite se poursuivre comme d'habitude.