Ouvrir le terminal vers un répertoire spécifique

Sous Windows, je peux cliquer avec le bouton droit de la souris sur un dossier et l'option "Ouvrir une fenêtre de commande ici" s'affiche. Existe-t-il un moyen de faire cela sur mon Macbook Air ? Ou dois-je ouvrir le terminal manuellement, puis accéder au dossier de destination ?