Passer d'une application à l'autre avec Alt-Tab / Command-Tab sur l'iPad ou l'iPhone à l'aide du clavier Bluetooth

J'ai à la fois des appareils iOS et des claviers. Je pourrais être beaucoup plus productif si je pouvais faire le changement d'application Alt-Tab / Command-Tab en utilisant mon clavier. Existe-t-il un moyen de le faire ? Existe-t-il un moyen de basculer entre les deux applications les plus récentes ou quelque chose de similaire ?